TUnIS 导向^陀螺仪系统，是一款可配套多种机型（土压平衡式掘进机、混合式掘进机、硬岩掘进机）机型的隧道掘进机导向系统。

TUnIS 导向^陀螺仪系统的测量过程是基于陀螺仪（陀螺罗盘）与航位推算法，以毫米精度实时确定相对于设计轴线的当前掘进机姿态。该系统尤其适用于极小半径设计轴线，或掘进机无法设计预留激光窗口的情况。

在小曲线半径的设计轴线上使用光学测量系统进行作业时，安装在隧道内的全站仪视距非常有限，不得不频繁前移全站仪，占用大量人力资源，影响作业进度。这样的作业方式既浪费时间，也增加成本。

TUnIS 导向^陀螺仪系统解决方案，基于陀螺仪而无需使用全站仪：可以在极小半径曲线施工时连续计算当前的掘进机姿态，无需频繁的人工干预；也可以为因盾体空间狭小而无法设计预留激光窗口的小直径掘进机提供安全可靠的导向。TUnIS 导向^陀螺仪系统轻松解决全站仪所需的空间难题。