基本系统升级了电子水准仪，用于最长可达400m直线隧道

为了抵消因隧道长度增加对激光产生的不利影响，在TUnIS Navigation MTT^激光系统的基础上升级了电子水准仪，用来计算机器垂直位置。 根据项目配置，可以为长达400m直线隧道提供导向。