基于陀螺仪的全能系统，用于长距离和曲线隧道。

安装在掘进机内部的寻北陀螺仪可精确计算掘进机位置。
掘进机垂直位置既可以使用经典液位系统计算，也可以使用新集成的垂直耦合导向来计算。
该系统不要求管道通视条件，特别适用于小直径以及极小半径曲线隧道。