导向系统直接反映并记录盾构机的真实运动状态。在理想状态下,盾尾将跟随盾头掘进轨迹向前延伸,同一里程的盾尾中的管环姿态也应当接近盾头姿态。但在实际施工过程中,管环姿态有时并不会与盾头姿态一致,有时差异还比较大。

造成管环姿态不与盾头姿态一致状况的因素比较多,例如:盾构机漂移,盾尾与盾体姿态不一致;后续管环排序选择不佳;盾尾间隙不均匀;管环上浮、漂移和滚动;管环收敛变形等等。这些因素都会导致在相同里程位置,管环中心姿态与盾头姿态存在差异。

vmt-china   为了更好地研究和分析管环姿态与盾头姿态偏差较大的问题,TUnIS专门增加了一个名为"机器中心点比较"的视图窗口(见左上图),通过对比当前盾尾中心姿态与盾头通过相同里程时的姿态,为管环中心姿态偏差产生的原因提供初步依据。

该图片表示盾头和盾尾在经过同一里程-13015.234时,盾头姿态和盾尾姿态之间的偏差。如果偏差较小,则表示盾尾跟随盾头轨迹前进;如果偏差较大,则表示盾尾没有沿盾头掘进轨迹前进,进而影响后续管环中心的姿态并不与盾头一致。

vmt-china   也可以在TUnIS的"路径图"模块(见左下图)中,查看盾构机运行的长期轨迹,更好地理解在掘进过程中盾尾与盾头的位置关系。

在该路径图中(绿色线是盾头轨迹,棕色线是铰接轨迹,黑色线是盾尾轨迹线)显示盾尾与盾头运行轨迹并不一致,可以清楚地分析出在盾头姿态处于限差以内时,管环姿态会超限的原因。

盾构机司机等相关人员可以通过查询盾尾姿态是否与盾头姿态一致,及时调整推进参数,以保证成型管环隧道偏差处于设计限差之内,满足验收标准!


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