在静力水准 - 目标靶模式下，始发井安装配件如下：
①固定安装激光器
②掘进机后部固定的电子激光靶
③测距轮固定于管节上方，确定掘进进度和掘进里程
④参考传感器
⑤高度传感器，参考传感器和高度传感器之间压力差，计算对应高度差




TUnIS MT软件
TUnIS 软件可根据接收的传感器数据、初始值和偏差，实时计算掘进机当前姿态。



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