激光器，激光靶和测距轮
在单一激光 - 目标靶模式下，始发井安装配件如下：
①固定安装激光器
②掘进机后部固定的电子激光靶
③测距轮固定于管节上方，确定掘进进度和掘进里程。




系统电缆和系统箱
根据所使用的隧道掘进机及其配置，各种电缆和通信单元将TUnIS 导向MT的各个系统组件相互连接，并与机器控制系统连接。



导向工业电脑
工业电脑安装在隧道掘进机控制台中，可在配置和导向期间用于操作。



TUnIS MT软件
TUnIS 软件可根据接收的传感器数据、初始值和偏差，计算掘进机当前姿态。



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