悬臂式掘进机导向系统
挑战：低能见度，人工标记开挖面
当使用悬臂式掘进机时，影响精确切割的主要问题之一是刀头的能见度。通常空气中会残留大量粉尘和喷浆混合物，使得操作者无法看见刀头的位置。对于测量人员来说，标记挖掘区域不但费时，而且需要在工作区稳定性最脆弱的阶段进行标注，有一定的危险性。为了向操作手提供更好的信息并减少不必要的挖掘（超挖），VMT开发了悬臂式掘进机导向系统，以便在使用悬臂式掘进机时，对隧道开挖面进行精确的挖掘。

精度与速度
该系统是一款高性能的导向系统，向操作手提供可靠的数据，以便精确控制切割臂。系统开发的目的是在保证完全按设计开挖面开挖的前提下，使操作手能够更快地进行挖掘，在不利条件下，最大限度地提高效率。

安全与效率
隧道人员无需再进入没有支撑的隧道开挖面区域，这大大提高了隧道施工的安全性。在隧道开挖面上减少人工测量，节省时间，并提高掘进施工效率。该系统使操作手能够以最小的超挖量，精确挖掘隧道开挖面。当以隧道长度来考虑喷射混凝土时，这就可以直接节省时间和成本。



锚杆机自动定位系统
长期以来，在岩体中放置锚杆是一种被证明了的安全措施。例如，在适当的地质条件下，不需要使用昂贵的钢拱架。

在过去，每个锚点都必须由测量人员进行人工定位，并由工作人员进行标记。这不仅浪费时间，提高人员成本，同时也会造成停机，延误施工进度。

此外，简单地标记钻孔点并不能保证锚杆在三维空间中完全按照设计方向钻入。另一个问题是在进行人工测量时，工作人员必须在危险的岩石环境下作业，这存在着很大的安全风险。

锚杆机自动定位系统是一款基于全站仪与传感器的导向系统，能够精确地将锚杆打入隧道拱顶，提高岩石的稳定性。通过该系统确定钻杆的精确位置，并实时显示在操作手面前。结合具体的锚杆布置图，无需进行人工测量，不仅可以精确地确定锚杆位置，同时协助钻杆定位及钻孔角度。



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