超前值
超前值即油缸的行程差，包括推进油缸和盾尾铰接油缸（如有）行程差，用于反映当前管环方向和掘进机推进方向的角度偏差，这个值对于后续管环排序选型至关重要。

掘进机的调向动作导致超前值的变化，在进行后续管环选型时，必须要考虑超前值即推进油缸和盾尾铰接油缸行程差的状态，进行适当的补偿调整。

通常油缸行程传感器分布不够规则，软件将行程传感器读数换算到上下左右四个整点方向进行直观显示，并计算当前的超前值，方便用于人工选择后续管环排序计算或自动后续管环选型计算。


数字化轴线信息
我们常会遇到这样的困惑：机器姿态明明控制得很好，管片姿态怎么会差这么多？

在这里就可以发现原因：图像显示出当前盾尾中心（灰色点）与盾头（绿色点）在经过右侧所示同一里程时的相对水平偏差和相对垂直偏差。完美状态是盾尾沿着盾头的轨迹行进，此处显示的偏差为0。但通常情况下，此处显示的偏差并不理想。在这里可以很直观和方便的对当前管环姿态有个初步判断，可以根据这个偏差及时调整机器推进施工。


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