激光导向系统的工作原理是利用全站仪测站和后视两个已知点，设站定向后，再测量激光靶，然后计算掘进机姿态。 方位检查是系统每间隔一定时间自动对当前定向方位进行检查，目的是为了保证导向精度。方位检查结果会反映出测站的水平（左右）、垂直（上下）、里程（前后）三个方向的偏差，方位检查的结果可以及时反映导向姿态精度。 全站仪不稳定会造成方位检查超限的问题，从而导致掘进机姿态不稳定跳动，严重时会导致姿态不正确，影响操作手推进判断！
图 1：TUnIS导向系统限差设置
图 2：方位检查水平超限 30mm
图 3：方位检查超限后导向系统提示掘进机姿态不正确
TUnIS方位检查模块包括限差（偏差限制）、设置（双面测量和测回数）、自动方位检查（时间间隔/里程间隔），特别是方位检查模块可以设置两个级别限差，当超过第一级别限差时，系统会提示方位检查超限；当超过第二级别限差时，导向系统将停止导向，提示当前姿态不正确。 设置信息如图1：最大水平偏差5mm，停止导向最大偏差15mm。 当方位检查超过5mm，提示超限；当方位检查水平偏差30mm（如图2），超过方位检查15mm限差，导向系统提示方位检查超限TBM姿态不正确（如图3），停止导向。 通过设置两个级别限差，设置自动方位检查时间间隔/里程间隔，方位检查能够有效检查测站及后视的稳定情况，及时发现测站位置变化，并且以信息的方式提醒用户，可有效避免因测站不稳定造成的姿态波动，从而提高掘进机推进施工质量。
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