什么是GUS74激光？
GUS74激光是VMT与徕卡合作开发的全站仪附加模块，目的是为TUnIS激光导向系统提供稳定、精确、可长距离使用的激光束。激光束与望远镜视准轴平行，高于望远镜52.2毫米；并且可以便捷地进行人工校准。

徕卡全站仪望远镜也内置有激光发射器，但与外置GUS74相比，无论是精度还是强度，均低于GUS74，并且不可外部校准，其在TUnIS导向系统中仅是作为应急可选项。

在导向系统运行时，GUS74激光将作为传递方向的关键要素，激光靶通过捕捉光斑，计算掘进机的方位角，同时进行微小位移的补偿。


GUS74激光偏了会有什么影响？
如果GUS74激光不再平行于视准轴，那么打在激光靶上的光斑必定偏离理论位置，这样会带来两种误差：
    光斑偏离理论位置的绝对误差，这个误差将被直接引入盾头和盾尾的姿态中，造成姿态数据错误。
    激光靶捕捉的激光入射角的误差，这个误差将会影响到盾体趋向的计算，以及盾头姿态的计算，也会造成姿态数据错误。

随着全站仪到激光靶的距离增加，误差将不断增大，虽然移站可以暂时减小误差，但无法消除。解决的方法就是需要人工重新校准GUS74激光，可由经过培训的工地人员完成。


如何发现激光偏离视准轴？
除了将全站仪拿到地面使用靶纸校准外，还有4种方法，可以快速判断激光方向是否准确。
    移站前后，排除坐标修正的影响，TBM姿态变化明显。
    在TUnIS中打开ALTU状态，光斑理论上应该在预设位置附近。
    利用TUnIS的"倒镜测量"功能，分别在正镜与倒镜状态下获取TBM姿态。相差越大，代表激光偏离越严重。
    新的TUnIS加入了自检功能，TUnIS会在发现激光偏离理论位置后发出报警信息。


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