长期以来，在岩体中放置锚杆是一种被证明了的安全措施。例如，在适当的地质条件下，不需要使用昂贵的钢拱架。 在过去，每个锚点都必须由测量人员进行人工定位，并由工作人员进行标记。这不仅浪费时间，提高人员成本，同时也会造成停机，延误施工进度。 此外，简单地标记钻孔点并不能保证锚杆在三维空间中完全按照设计方向钻入。 另一个问题是在进行人工测量时，工作人员必须在危险的岩石环境下作业，这存在着很大的安全风险。 TUnIS锚杆机导向系统能够实时确定钻杆的准确位置，并将其可视化。结合指定的锚杆模版，不仅可以在没有额外测量作业的情况下将每个锚杆从正确的位置起钻，而且还可以将钻杆精确地调整到设计角度。TUnIS锚杆机导向系统是一款全面集成的系统解决方案，从生成锚杆模版到提供导向，以及锚杆装置的评估和存档。
系统优势
系统功能
通过全站仪确定机器姿态，通过传感器定位锚杆
与钻机制造商合作，直接集成复杂的传感器
可靠坚固的系统硬件（符合IP65标准）
短小、轻便的设计、易于安装
可以使用以前在TUnIS定义的隧道剖面
已安装在隧道内的全站仪和TUnIS巷道掘进机导向系统交替使用；全自动、软件控制机器识别
TUnIS系统、全站仪和掘进机之间使用无线数据传输
使用TUnIS CT Office地面数据处理系统中的隧道配置文件模块，设置锚杆模板
在掘进机上，实时显示相对于隧道剖面和设计锚杆位置的钻杆位置与三维对齐数据
通过图形与数字的形式，显示钻杆设计位置与实际位置的偏差
可以在前视图，俯视图和侧视图之间进行切换
最佳精度（+/- 50mm 钻头）
保存最终的实际钻孔位置
使用TUnIS CT Office地面数据处理系统中的开挖分析模块评估锚杆数据
管理多台掘进机和隧道掘进
与TUnIS巷道掘进机导向系统合并数据
锚杆在开挖分析中的可视性和可验证性
为之后的项目分析、施工报告、资料归档和后续项目做数据储备
实时的全自动导向，节省时间
无需为常规测量作业停机
无传统测量作业，节约人员经费
无需在危险的岩石环境下进行作业
精确三维定位和对齐钻杆
即使在能见度恶劣的条件下，系统也能正常使用
配合TUnIS巷道掘进机导向系统同时使用时，全站仪只需安装一次即可同时用于两个系统
配合TUnIS巷道掘进机导向系统同时使用时，可合并两个系统的数据
在TUnIS CT Office地面数据处理系统内评估并归档所有数据