当含盾体铰接油缸的盾构机出现在曲线上时,尤其是小半径曲线上,经常容易出现这样的状态:盾体铰接已经顺着曲线方向打开,但姿态在TUnIS中却呈现出一种奇怪的状态,甚至与预想的情况完全相反。

如左图所示,显示盾构机向左的趋向,是相对于设计线路的一个相对方向,不是绝对方向的向左。实际上盾构机正在向右转,只是幅度不够,理论上将沿着一条更大半径的曲线前进。这种状态,也正说明当前盾体铰接油缸打开的状态,是不利于盾构机沿该曲线掘进的。此时盾构机如需更好地适应曲线掘进,必须调整盾体铰接油缸的行程状态,更多地打开外侧的盾体铰接油缸。

圆曲线上关于趋向计算虽然比直线上更加复杂,但也是可以具体计算、预估,从而对曲线掘进进行更精细的控制。除了盾体长度外,曲线半径、盾体铰接油缸的分布半径等都是至关重要的因素。

在新版本的TUnIS软件中,新增了模拟功能"趋向",将路线及盾构机的状态完全展现出来,尽可能避免抽象的箭头和直线带来的干扰和困扰。


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