导向的意义及功能

"好"的系统在于：
  硬件长期稳定的运行
  操作的便利性数据的实时性
  数据的稳定性
  系统带来的效益

隧道施工单位的产品是隧道，怎样又快又好地将完成的隧道交到业主手里，是隧道施工单位追求的目标。所谓的"快"就是指施工速度快，所谓的"好"是指隧道尽可能地平滑，尽可能减少错台、破碎、漏水等问题。

利用隧道掘进机施工，追求的是"快"。但往往在快的过程中，忽略了质量。影响隧道质量的问题有很多，首先是导向系统。（如果由于某种原因，导致机器开始掘进时，没有达到理想的掘进速度，不能基于此掘进速度来决定导向系统）

隧道掘进机在地下施工，需要沿着设计的隧道轴线掘进。隧道掘进机导向系统如同人类的眼睛。人没有眼睛，也可以走路，但走的不会太快，也不会走的太有信心。隧道掘进机如果没有导向系统，虽然可以通过人工测量定位机器的姿态，但是会失去效率。同时如果导向数据不是实时的，连续的，当掘进速度又比较快时，则也会存在人工测量时造成的问题-成型隧道呈折线状。这些折线推进路径是用肉眼看不到的，不仅增加了超挖量，还加大了控制机器的难度，如果是拼装管片的隧道，这些问题就会反映到后续拼装的成型隧道的质量问题上，出现错台，破碎等质量问题。

有导向系统强于没有导向系统，从一开始的一味追求施工进度，到积累了一定经验后人们越来越重视精细化施工，越来越重视隧道质量，人们也意识到一套功能强大，姿态稳定，数据连续，反应实时的导向系统会带来的好处与便利。


VMT导向技术优势

  导向技术：基于几十年隧道导向经验的，成熟的激光导向技术，不需要大的视窗。数据实时，稳定。
  硬件质量：拥有几十年的导向系统经验，所有的硬件都是为隧道导向特制，连接方便，操作简单。硬件的设计及制造都充分考虑隧道施工环境，各种防护措施及系统寿命。如果保养得当，则可以一直使用。

  激光导向：相对于棱镜系统，相同的视窗条件下，全站仪到激光靶的有效距离更远，姿态实时更新，精度更高。

  通视：最新的传感器及软件技术配合激光技术解决了视线阻挡带来的问题。

  施工环境：硬件适应长时间恶劣的隧道施工环境。性能稳定，采用独立的激光发射装置，满足多粉尘的施工环境。

  减振技术：硬件长期在振动条件下工作，很容易出现故障，系统设计考虑振动的影响。为振动非常大的隧道施工，提供安装全站仪的减振支架。

  激光靶浆液防护：带有防护设施，避免浆液或混凝土喷射到激光靶上面。

  全站仪供电：远程通讯装置配备2块大功率电池，交替使用（每块可持续工作30小时），避免了隧道内复杂的连线，也可外接电源。

  系统故障处理，多重保证，出现故障，可保证继续进行掘进：
- 系统有两种模式，当一种模式出现故障，可以临时采用另一种模式进行导向，避免耽搁掘进
- 系统故障通过不同的信号灯显示，便于找出故障原因
- 智能通讯，可通过通讯装置独立对系统进行操作，进行测试
- 通讯装置远程和当地可互换
- 全站仪与中央控制箱通讯，同时配有无线和有线两种模式
- 线路导向辅助功能，系统出现故障，依靠现有的传感器继续指导掘进

  服务与培训：在提供系统的同时，我们也会提供全方位的服务培训，将我们的经验与你们分享。我们的宗旨是“尽量不要由于VMT的原因，造成机器的停工”！我们有QQ在线、微信实时为客户服务，定期电话回访，定期拜访客户。出现问题，立即响应。如果质量问题，提供备件服务。


VMT TUnIS导向系统的软件模块

配有20多种不同的功能模块，功能强大，界面直观友好，操作简便。
（注：不同类型的机器，根据需要配备的模块将有所不同）：

隧道风险点警示模块 贯通进度显示模块 设计轴线模块 计算模块 信息档案模块 成型隧道偏差及净空测量模块

纠偏曲线模块 导向模块 报告模块 姿态检查模块 软硬件状态分析模块 线路导向辅助模块

TBM路径模块 地图模块 管环位移自动监测模块 自动全站仪移站模块 数据管理模块 自动报告模块

快速链接模块 全站仪独立供电模块 自动备份及恢复模块 定位模块 坐标管理模块 历史记录模块

趋向图形显示模块 自动方位检查模块 系统配置模块 机器中心点比较模块

选装模块
管环选型模块 管环纠偏曲线模块 管环管理模块 地面及网络监控系统 VDMS数据管理系统